安卓系统架构
Android系统架构
我看有些资料把安卓系统架构分为四层，有的分为了五层，按照我现在的理解，五层的就是比四层的多了一个HAL层。
五层架构，从上到下依次是应用层、应用框架层、系统运行库层、硬件抽象层和Linux内核层。
四层架构，从上到下依次是应用层、应用框架层、系统运行库层和Linu内核层。
应用层（Application）
系统内置的应用程序以及非系统级的应用程序均属于应用层。
应用框架层(Java Framework)
应用框架层为开发人员提供了开发应用程序所需要的API，我们平常开发应用程序都是调用这一层所提供的API，当然也包括系统的应用。下面是这一层所提供的主要组件：
- Activity Manager(活动管理器)：管理各个应用程序生命周期以及通常的单航回退功能；
- Location Manager(位置管理器)：提供地理位置以及定位功能服务；
- Package Manager(包管理器)：管理所有安装在Android系统中的应用程序；
- Notification Manager(通知管理器)：使得应用程序可以在状态栏中显示自定义的提示信息；
- Resource Manager(资源管理器)：提供应用程序使用的各种非代码资源，如本地化字符串、图片、布局文件、颜色文件等；
- Telephony Manager(电话管理器)：管理所有的移动设备功能；
- Window Manager(窗口管理器)：管理所有开启的窗口程序；
- Content Provider(内容提供器)：使得不同应用程序之间可以共享数据；
- View System(视图系统)：构件应用程序的基本组件；
系统运行库层(Native)
系统运行库层分为两部分，分别是C/C++程序库和Android运行时库。
- C/C++程序库：可以被Android系统中的不同组件所使用，并通过应用程序框架为开发者提供服务；
- Android运行时库：运行时库又分为核心库和ART(Android 5.0系统之后，Dalvik虚拟机被ART取代)。核心库提供了Java语言核心库的大多数功能，这样开发者可以使用Java语言来编写Android应用。Dalvik虚拟机是专门为移动设备定制的，其允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例，并且每一个Dalvik应用作为一个独立的Linux进程执行。独立的进程可以防止在虚拟机崩溃的时候造成所有的程序都被关闭。而替代Dalvik的ART机制与Dalvik不同。在Dalvik中，应用每次运行的时候，字节码都需要通过即时编译器转换为机器码，这会使得应用的运行效率降低；而在ART环境中，应用在第一次安装的时候，字节码就会预先编译成机器码并存储在本地，这样应用每次运行时就无须执行编译了，运行效率也会大大提升。
硬件抽象层(HAL)
硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。为了保护硬件厂商的知识产权，它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。通俗来讲，就是将控制硬件的动作放在硬件抽象层中。
Linux内核层
Android的核心系统服务基于Linux内核，在此基础上添加了部分Android专用的驱动。系统的安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型等都依赖于该内核。
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